Инженер-программист встраиваемых систем

Был на этой неделе

По договорённости

24 года (родился 14 мая 2001)

Санкт-Петербург

Занятость

полная занятость

Гражданство

не указано

Контакты

Телефон

Почта

Будут доступны после открытия

Профессиональные навыки

TCP/IP
С
TCP/UDP
Микроконтроллеры
Программирование C++
STM32
Git
Python
Linux
Docker
Показать еще

Фото, имя и контакты доступны только авторизованным пользователям

Опыт работы 3 года и 7 месяцев

- Июнь 2024 – сентябрь 2025
- 1 год и 4 месяца
Инженер-разработчик встроенных систем
Intelity, Санкт-Петербург
Обязанности и достижения:
- Разработка с нуля программного обеспечения для электроэрозионного станка, включая взаимодействие всех узлов управления. - Создание прошивки для микроконтроллера STM32 и интеграция с Raspberry Pi по SPI (Remora). - Обратная разработка (reverse engineering) устаревшего бинарного протокола 1980-х годов, применяемого в генераторе, для обеспечения совместимости с современной системой управления. - Добавление обратной связи по энкодерам и настройка PID-регуляторов: * достигнута точность позиционирования 0.5 мкм; * обеспечена стабильность управления даже при высокочастотных колебаниях сигнала обратной связи. - Разработка и интеграция собственного конвертера G-кода из DXF-файлов для автоматизации подготовки управляющих программ. - Создание нового GUI для взаимодействия с системой и генератором, повышение стабильности и удобства работы оператора. - Совокупное улучшение (новый GUI, система позиционирования, PID-регуляция, конвертер G-кода) повысило коммерческую стоимость станка примерно на 40%.
- Март 2022 – июнь 2024
- 2 года и 4 месяца
Инженер-программист (робототехника)
SkillTellect, Санкт-Петербург
Обязанности и достижения:
- Улучшение алгоритмов планировщика маршрутов и решения задач обратной кинематики: * оптимизировано планирование на сложных сборках с установленной камерой * робот стал избегать самозадеваний; * сокращено количество перекалибровок — с 1 раза в неделю до 1 раза в 3–4 месяца. - Разработка алгоритмов и инструментов калибровки промышленных камер и Tool Center Point (TCP); - Оптимизация процесса калибровки — сокращение времени с 3 часов до 30 минут; - Создание с нуля ПО для анализа 3D-сканов и оптимизации геометрии деталей: * точность камер увеличена с 0.6 мм до 0.2 мм; * точность TCP увеличена с 0.8 мм до 0.25 мм. - Разработка и внедрение демонстрационного стенда с 6-осевым манипулятором CRP: * реализована система палетирования и депалетирования с Modbus API; * нейронная сеть для детекции положения коробок и ориентации объектов; * демонстрационный стенд позволил привлечь несколько промышленных заказчиков, включая крупный контракт на систему с камерой и конвейером для автоматического наклеивания этикеток на различные изделия

Образование

- Магистр
- Дистанционная
- 2026
Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
Факультет: Институт прикладных технологий
Специальность: Глубокое обучение и генеративный ИИ
- Бакалавр
- Дневная/Очная
- 2024
Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
Факультет: Фотоника и оптоинформатика
Специальность: Прикладная и теоретическая физика

Обо мне

Дополнительные сведения:

Обладаю выраженной способностью быстро находить и реализовывать первичные технические решения, эффективно переходя от идеи к рабочему прототипу. Отличаюсь системным и инженерным подходом к задачам, сочетая креативность и внимание к деталям. Умею формулировать и развивать нестандартные идеи, структурировать их в реализуемые решения. Быстро осваиваю новые технологии и аппаратные платформы, способен к самостоятельному исследованию и интеграции разнородных компонентов. Демонстрирую высокую самоорганизацию, настойчивость в доведении проектов до рабочего состояния и готовность экспериментировать ради оптимального результата.