Инженер-программист / робототехник

Был больше месяца назад

80 000 ₽

30 лет (родился 03 сентября 1995)

Химки, готов к переезду: Москва

Занятость

полная занятость

Гражданство

Россия

Контакты

Телефон

Почта

Будут доступны после открытия

Фото, имя и контакты доступны только авторизованным пользователям

Опыт работы 3 года и 1 месяц

- Октябрь 2016 – октябрь 2019
- 3 года и 1 месяц
Инженер АСУ
Инженерная деятельность, Владивосток
Системная интеграция, автоматизации технологических и бизнес-процессов предприятия, ИТ-консалтинг
Обязанности и достижения:
Работал в компаниях "Инженерные системы" (http://esystems.pro), "Орион-ТС", "Эккер" (http://ekker.pro) с системами автоматизации вентиляции, холодо- и теплоснабжения в режиме проектной работы. В сферу деятельности входило проектирование электрощитов, их сборка и расключение, разработка программ контроллеров и HMI, проведение пуско-наладочных работ, оформление технической документации и обучение персонала. В большинстве проектов выполнял весь комплекс работ. Вводил в эксплуатацию как простые релейные системы, так и системы с несколькими контроллерами. Работал с оборудованием ОВЕН, Segnetics, Schneider, Zentec, Danfoss, VTS и др. ПЛК программировал на ST, CFC (Codesys3), FBD (TAC Menta, SMLogix). Из нестандартного - реализовал предложение заказчика в виде изготовления регулятора скорости вытяжной вентиляции. С использованием САПР были спроектированы устройства на базе потенциометра и изготовлены с помощью 3D-принтера и лазерной резки (внешний вид см. в портфолио)
- Февраль 2017 – июль 2019
- 2 года и 6 месяцев
Студент (научно-исследовательская деятельность)
Дальневосточный федеральный университет, Владивосток
http://dvfu.ru
Вуз, ссуз колледж, ПТУ
Обязанности и достижения:
В процессе научно-исследовательской деятельности приобрел значительную долю компетенций: - мат. моделирование динамических систем; - инерциальная и одометрическая навигация; - методы управления, в частности, приводами; - кинематика механизмов с последовательной структурой (прямая, обратная задача кинематики); - техническое зрение; - цифровая обработка сигналов; - 3D-моделирование и печать. Компетенции нашли применение в проектах: Разработал автономное ТС с дифференциальным приводом на базе Arduino, перемещающееся по заданной траектории с помощью оптических энкодеров. Разработал модель в Matlab Simulink, произвел частичную верификацию, реализовал алгоритмы на С/С++. Продемонстрировал работу ТС на защите бакалаврского диплома. Разработал систему управления промышленным манипуляционным роботом KUKA KR10 с помощью копирования движений руки человека, послужившую также выпускной работой в магистратуре. Разработку осуществлял в Matlab Simulink+библиотека Simscape Multibody, а затем перенес алгоритмы на Raspberry Pi в виде многопоточной программы на C++ (Qt5). Демонстрация прототипа: https://www.youtube.com/watch? v=Vbqmx0EYTC0 Занял призовое место по результатам конкурса работ научно-практической конференции, где представил модельный эксперимент "Посадка автономного БПЛА на палубу корабля": https://www.youtube.com/watch? v=FTIlhujVH1o Награжден дипломами и публикацией материалов работы в сборнике. Участвовал в соревнованиях, олимпиадах. Сертификаты и текст публикации доступны в облаке в PDF: https://drive.google.com/file/d/1XgGWDBKvaRzWo_73POBb6U3OOmDj7p7P/view? usp=sharing
- Август 2017 – сентябрь 2017
- 2 месяца
Техник АСУ
ООО "РСУ", Ремонтно-строительная компания (г. Владивосток), Владивосток
Управление и эксплуатация недвижимости
Обязанности и достижения:
Был принят в только что сформированную службу АСУ для обслуживания различного оборудования в Приморском Океанариуме (филиал ДВО РАН). Совместно с коллегой сформировал документооборот службы, а именно формы актов ТО, журналы ТО, планы работ. Структурировал имеющуюся документацию - проекты, принципиальные схемы. Оцифровал некоторые схемы в AutoCAD. Настраивал сетевое оборудование. За месяц проведены ТО1, частично ТО2 и несколько ТО3 200+ ед. различного оборудования, начиная от датчиков температуры, заканчивая щитами диспетчеризации и управления. Короткий срок работы обусловлен поступлением на военную кафедру. К настоящему моменту нахожусь в процессе присвоения воинского звания.

Образование

- Магистр
- 2019
Дальневосточный федеральный университет, Владивосток
Факультет: Инженерная Школа
Специальность: Автоматизация технологических процессов и производств (в промышленности), Магистратура, Диплом с отличием
- Магистр
- 2017
Дальневосточный федеральный университет, Владивосток
Факультет: Инженерная школа
Специальность: Автоматизация технологических процессов и производств (в промышленности), Бакалавриат, Диплом с отличием

Обо мне

Дополнительные сведения:

Обобщая навыки в программировании, могу сказать, что хорошо владею Matlab, Matlab Simulink. Имею опыт в переносе алгоритмов управления с мат. модели на С/С++, вручную и с помощью автоматической кодогенерации. Работал с Qt5 и библиотеками Qt, отдельно выделил бы QThread, QUdpSocket, QMutex. Уверенно ориентируюсь в языках стандарта МЭК-61131: CFC, FBD. Достаточно свободно работаю с технической документацией на английском языке. Привлекают задачи, связанные с робототехникой, программированием и автоматизацией, вызывают интерес задачи по разработке. Embedded-программирование, C++, Qt, CFC, ST, CODESYS, MATLAB, Математическое моделирование динамических систем, Matlab Simulink, 3D Моделирование, Autodesk Fusion360, SolidWorks, Инженерные системы, Пуско-наладочные работы, АСУ, Техническая документация, AutoCAD