Обязанности и достижения:
Разработка модулей сервисного робота на базе ROS (Robot Operating System).
Программирование системы навигации (SLAM, фильтры Калмана, Indoor GPS) интерфейса голосового управления, диалоговой системы, блока распознавания образов с использованием свёрточной нейросети и TensorFlow, различных сервисных модулей с использованием языков программирования Python и С++,
Программирование Arduino-модулей (C++, C)
Разработка Android приложения для отображения телеметрической информации робота (Ubuntu, AndroidStudio, Kotlin)