Инженер-разработчик / робототехник

Был в этом месяце

По договорённости

24 года (родился 15 мая 2001)

Санкт-Петербург

Занятость

полная занятость

Гражданство

не указано

Контакты

Телефон

Почта

Будут доступны после открытия

Фото, имя и контакты доступны только авторизованным пользователям

Опыт работы 1 год и 11 месяцев

- Ноябрь 2024 – июль 2025
- 9 месяцев
Инженер-разработчик / робототехник
Кафедра робототехники и автоматизации, подразделение СПбГЭТУ "ЛЭТИ", Санкт-Петербург
Обязанности и достижения:
В период с ноября 2024 по январь 2025 занимался образовательным проектом по интеграции промышленного робота-манипулятора Fanuc в образовательный процесс с использованием ROS и MoveIt. Задачи, решаемые в ходе проекта: - разработка и интеграция алгоритмов управления многостепенным роботом-манипулятом; - обработка данных камеры (цвет объекта, положение относительно фрейма камеры) с использованием RGBD-камеры Intel RealSense (библиотеки OpenCV, PCL); - программирование платы на базе ATmega328 (управление пневмозахватом и конвейером (скоростью) из системы ROS). В период с февраля 2025 по июль 2025 занимался образовательным проектом по разработке образовательных ячеек на базе коботов. Задачи, решаемые в ходе проекта: - написание управляющих программ для роботов-манипуляторов (коботы Universal Robotils) с пневматической оснасткой (SMC, EMC) и датчиками (инфракрасные, индуктивные) для автоматизации производственных процессов (сортировка, сборка, паллетирование); - физический и электро-монтаж компонентов в роботизированной ячейке.
- Сентябрь 2023 – ноябрь 2024
- 1 год и 3 месяца
Инженер-разработчик/робототехник
Лаборатория беспилотных транспортных систем, подразделение СПбГЭТУ "ЛЭТИ", Санкт-Петербург
Обязанности и достижения:
Работа в лаборатории началась с 5го курса обучения, опыт работы над дипломным проектом бакалавра применен в проектной деятельности (сентябрь 2023 - декабрь 2023), в ходе которой решена задача реализации системы верхнего уровня (системы визуальной одометрии, картографирования, восприятия и принятия решения) образовательного 4wd-4ws робота (код открытого проекта доступен по ссылке https://github.com/lsd-maddrive/kitty-project), используемого в СПбГЭТУ «ЛЭТИ» для образовательных целей. Задачи, решаемые в ходе проекта: - настройка системы картографирования и локализации (SLAM) в режиме runtime, а также посредством анализа логов (bag-файлов); - настройка поведения планировщика для оптимальной эффективности прохождения маршрута; - удаленный контроль роботов на образовательных мероприятиях (посредством настройки работы remoteROS) Параллельно с вышеупомянутым проектом была начата работа над проектом (октябрь 2023 - октябрь 2024) по реализации автономного транспортного средства на базе «Газель NEXT E-NN» в рамках конкурса НТИ "Пятый уровень" (https://blp.upgreat.one/). Задачи, решаемые в ходе проекта: - интеграция, настройка, тестирование инерциально-спутниковой системы (как в условиях эксплуатации в runtime режиме, так и посредством анализа логов (bag-файлов), а также в симуляторе (gazebo)); - пайка, монтаж измерительных устройств комплекса на БПТС; разработка и производство (3D печать) монтажных преспособлений; - написание программного кода на языке python обработки "сырых" данных датчиков, отладка драйвера датчика на языке C++; - конфигурирование и настройка программ для обеспечения оптимальной производительности; - подготовка отчетности по проведенной работе по требованиям ГОСТ (финансирование проекта производилось через НИОКР).