В последние годы проходил обучение на очной форме в одном из передовых технических вузов - ДонНТУ. В
следствии чего не было возможности получить опыт работы на каком-либо предприятии. Основной интерес представляет робототехника, программирование и параметрирование ПЧ. Темой выпускной квалификационной работы бакалавра является "Разработка программной части робо-руки на базе платы Arduino". На видео (https://www.youtube.com/watch?v=r52_DTVRE0k) представлена работа созданного устройства. Собственным вкладом в ходе создания данного устройства является создание программы для работы данного устройства на базе программной платы Arduino на языке С++, а также осуществление печати корпуса устройства с помощью 3D принтера. Темой выпускной квалификационной работы магистра является "Анализ и разработка локтевого и плечевого сустава антропоморфного робота". На видео (https://www.youtube.com/watch?v=LHACj2pRw9c&t=3s) представлена работа созданного устройства. Собственным вкладом в разработку данного устройства является создание 3D моделей и чертежей разработанного устройства с помощью программных пакетов Компас3D и AutoCad. Корпус и все подвижные части разработанного устройства реализованны с помощью 3D печати. Была создана управляющяя программа на базе микроконтроллера STM32F4 с использованием программного пакета Matlab/Simulink. Данное устройство управляется из программы, однако велись разработки благодаря которым можно было бы управлять аналогичным способом - с помощью электромиографического датчика. Однако, в силу недостатка времени и опыта работы с данным типом датчиков не удалось реализовать аналогичный способ управления. Также было создано резюме, которое можно увидеть на портале магистров ДонНТУ (http://masters.donntu.org/m2018/etf/grin/).
Трудолюбие, желание учиться и развиваться
Иностранные языки
Английский язык — разговорный
Украинский язык — cвободное владение
Водительские права
B — легковые авто
Добавить в избранное
Фото, имя и контакты доступны только авторизованным пользователям