Обязанности и достижения:
Обязанности:
- подготовка датасетов;
- поиск решений и выбор архитектуры нейронной сети под задачу;
- обучение нейронных сетей для решения задач детекции, сегментации, классификации, трекинга сварочных швов на изображении (pytorch, ultralytics);
- обучение нейронных сетей для детекции и определения поз предмета на конвейерной ленте, решение задач bin picking;
- оптимизация инференса нейронных сетей с помощью OpenVINO, TensorRT, ONNX;
- разработка сервисов для взаимодействия с другими частями системы;
- получение и обработка данных с 3d камер, ориентация в 3d пространстве и работа с облаками точек (open3d);
- взаимодействие с промышленными роботами манипуляторами